Официалната препоръка на NVIDIA, професионалната версия на JetBot, комплект изкуствен интелект РОС, робот с двама ръководители, лидарное картографиране, обработка точка, робот JetBot с изкуствен интелект РОС

Продуктът е официален партньор на NVIDIA

Комплект от изкуствен интелект JetBot Професионалната версия

КОМПЛЕКТ от изкуствен интелект JETBOT

КОМПЛЕКТ JETBOT РОС

ВЪНШЕН ВИД

МИКРОКОНТРОЛЕР

N/A

На чип за Raspberry Pi RP2040

ДВИГАТЕЛ

Двигател TT

Коефициент на намаляване на 1: 48

Честота на въртене на празен ход 240 об /мин

Двигател с метален энкодером 37-520

Коефициент на намаляване на 1:30

Честота на въртене на празен ход 333 об/мин

СЕНЗОР НА ДВИГАТЕЛЯ

N/A

11-кабелна AB-фазно сензор холловой скорост, поддържа одометрию колела

СЕНЗОР ЗА IMU

N/A

MPU9250

LIDAR

N/A

RPLIDAR A1

АУДИОИНТЕРФЕЙС

N/A

Двойните говорители, двойни микрофони, поддръжка на интелектуална реч

КАРТОГРАФСКАТА НАВИГАЦИЯ

Не се поддържа

Поддръжка

* Забележка: Този продукт се предлага в три варианта: комплект A, set B и комплект аксесоари. Комплект за разработка в jetson Nano се различава от комплекта на A и комплект B и не са включени в комплекта аксесоари.Моля, обърнете се към списъка на части за повече информация за комплекта.Сравнение на комплект развитие в jetson Nano

Kit в jetson Nano (B01)

Комплект за разработка на Waveshare в jetson Nano

Комплект

A

B

Комплект Аксесоари

Необходими аксесоари

Такса за разширяване на JetBot РОС, шаси JetBot РОС,

Камера IMX219-160, безжична-AC8265, RPLIDAR A1,

двигатели, гуми, охлаждащ вентилатор, геймпад, захранващ адаптер и т.н.

√

√

√

64 GB TF карта, четец на карти

√

√

Комплект NVIDIA:

Комплект за проявки в jetson Nano (B01)

√

Комплект за разработване на Waveshare в jetson Nano:

Модул в jetson Nano, такса-носител в jetson-IO-BASE-A

и официален радиатор NVIDIA

√

* Моля, обърнете се към списъка на части за повече информация за комплекта.Интелигентна конструкция с двама ръководители

Хост-контролер използва в jetson Nano Dev Kit ви предоставя два варианта версия: NVIDIA в jetson Nano Developer Kit (B01) и Waveshare в jetson Nano Dev Kit.И двата комплекта имат почти еднакви характеристики и външен вид, с изключение на това, че в Waveshare в jetson Nano Dev Kit се използва 16-гигабайтная версия eMMC модул в jetson Nano.В jetson Nano Dev Kit е оборудван с 4 GB оперативна памет и има по-добра производителност, е отговорен за изкуствен интелект (AI), обработка на реч, визуална обработка, картографиране и навигация и т.н.

Поддържа връзка по USB, скорост на предаване е по-висок, отколкото при UART, разработен на базата на РОС, поддържа управление в режим на I2C Slave.

Напълно съвместим с оригиналната демонстрация камера JetBot ШЛЕМ Lidar Mapping, планиране на пътя, автономна навигация.,

Динамичен заобикаляне на препятствия

Адаптивни локализация метод Монте Карло (AMCL)

Автономна навигация Move_base

Одноточечная навигация

Многоточечная патрульная навигация

Работа с изображения OpenCV

Интегрира библиотека OpenCV Vision С широки демонстрации на алгоритми за Интелигентна обработка на реч, върбал взаимодействието човек-робот, Дистанционно за пренос на реч в реално време, което позволява на роботите да водят разговори Възпроизвеждане на синтез на говор, което позволява на робота да се говори за Разпознаване на реч, който позволява на робота да знаете, че аз говоря за Разпознаване на реч, който позволява на робота да се разбере, че аз говоря Блок-схема на Мощен энкодер Мотор-редуктор vdc Датчик за IMU 360-градусова лазерен далекомер Lidar Структура на продукта Высокоинтегрированная такса за разширяване на Размерите